此次北伐，诸葛亮做了万全准备，骠骑将军李严，在汉中南郑负责后勤，李严是刘备托孤大臣，诸葛亮相信以李严的威望，运粮不成问题。然后以蒋琬为丞相府长史，配合李严工作。北伐中，帐下有中护军费祎，中监军邓芝，长史杨仪、参军马忠，武将有前军师、汉中太守魏延，督前部高翔，督后部吴班，无当监军王平等人。
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